El masaje fue una de las primeras herramientas terapéuticas utilizadas por el hombre para comunicarse y proporcionar  un recurso natural contra el dolor y el estrés. Su evolución y uso ha sido parejo al de la sociedad, adaptándose a las peculiaridades de temperamento y climáticas propias de cada pueblo, hasta convertirse en la técnica que hoy conocemos por "tacto estructurado" . 

El quiromasajista, en sentido literal, es la persona que ejerce la modalidad de masaje manual o quiromasaje en un ámbito profesional. En la práctica, el quiromasaje es un método de valoración y de tratamiento manual aplicado sobre la piel y trasmitido por la presión mecánica de las manos a los diferentes órganos y tejidos del cuerpo humano. Y que asimismo, produce efectos relajantes o tonificantes sobre el sistema muscular, la sensación general de energía, estados de cansancio, de ánimo y en general sobre la psique, mediante el contacto terapéutico. 

Aunque los masajes se llevan recomendando y aplicando desde hace miles de años para ganar salud y bienestar, hoy sabemos que la piel es extremadamente sensible y receptiva al tacto. Al recibir un masaje, la piel reacciona de inmediato enviando mensajes al cerebro a través de una amplia red de neurotransmisores y activa la secreción de hormonas relacionadas con el placer: endorfinas, noradrenalina, dopamina, serotonina y oxitocina.

Gracias a estas hormonas podemos luchar contra el estrés o la depresión, estimular el sistema inmunitario y aumentar la autoestima. Para un mayor beneficio o con fines terapéuticos concretos los masajistas suelen utilizar en sus masajes aceites vegetales y aceites esenciales.

Aún siendo una profesión cuya formación es privada y no es una profesión sanitaria, para poder ejercerla se debe disponer de un título que lo acredite.